机器人传感与检测技术是机器人技术人才培养课程体系中的重要基础课程，为学生进一步理解、掌握和实现机器人系统的设计、开发、集成等提供了基础知识。本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1章主要介绍机器人系统组成和感知系统概念、分类与发展趋势。第2章主要介绍传感器基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。第8章介绍了机器人多传感器信息融合的定义和系统结构、定量信息融合及定性信息融合的基础知识、方法及应用实例。