理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学，是高等院校力学、航空、航天、航海、机械、土建、机电、水利、材料和动力与能源等专业的一门理论性技术基础课。通过该课程的学习，掌握物体机械运动的基本规律，初步学会运用基本规律去分析解决工程实际中的力学问题，并为学习材料力学、结构力学、流体力学、弹性力学、机械原理等相关后续课程打下基础。 该课程主要内容分为静力学、运动学和动力学三大模块。讲述了静力学主要研究力系的合成与分解、等效和简化以及物体在力系作用下的平衡问题；运动学从几何的观点出发，研究物体机械运动的性质（如研究物体的运动方程、轨迹、速度、加速度，以及运动的合成与分解等）；动力学主要研究物体机械运动状态的变化与作用力之间的关系等内容。 学习理论力学需要提前预备高等数学、大学物理等专业知识。